条件が揃い、ﾊﾟﾚｯﾄ検出にて①のﾊﾟﾚｯﾄを②の位置にﾛｯﾄﾞﾚｽｼﾘﾝﾀﾞｰにて自動でﾘﾌﾄUP搬送する
重量ﾊﾞﾗﾝｽを取り低推力ﾛｯﾄﾞﾚｽｼﾘﾝﾀﾞｰにて動作させ挟まれ防止