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事例紹介

複数の協働ロボットでの部品供給

ボルトの仮付け工数低減

パーツ仮締め

省力化　安全性アップ

箱型パーツ移載治具

重い製品を低高圧エアーを用い、手作業で楽々と運ぶことができます。

ロボット搬送

設備間のワーク搬送を実施し省人化

FIPG塗布装置

繋ぎ目や屈曲したＲ部分に塗布を行う

ブラケットFIPG塗布

当装置動作はｴｱｰｼｰｹﾝｽ。 FIPG塗布はｽﾘｰﾎﾞﾝﾄﾞ製塗布ガンを使用。

姿勢検査装置

組付けｺﾝﾍﾞｱｰで流しながら1気筒づつﾄﾘｶﾞｾﾝｻｰにて撮影し、ﾛｰﾗｰﾛｯｶｰの姿勢が正しいかを検査

パレット返却シュート

ﾄｯﾌﾟﾛｰﾗｰﾁｪｰﾝｺﾝﾍﾞｱｰ+傾斜にて空ﾊﾟﾚｯﾄを返却させる 制御盤、操作盤 駆動部は巻き込まれ防止ｶﾊﾞｰにて安全対策

バブルシュート

引き出しは手動にて、戻しはﾛｯｸ解除操作にてｽﾌﾟﾘﾝｸﾞﾊﾞﾗﾝｻｰにて車種(生産指示)を電気信号で外部から供給、ｴｱｰﾊﾞﾙﾌﾞにて切替て引き出しﾛｯｸを解除 　先頭のﾊﾟﾚｯﾄの正しい車種の引き出しが引き出せるようになる

パイプ圧入

品質保証

ブロックパーツ組付

省力化　組忘れ防止

中間コンベア設置工事

後工程ﾛﾎﾞｯﾄで部品箱詰めする際部品姿勢をｶﾒﾗ検出するがﾜｰｸ姿勢不良によるカメラ検出不良が発生する。 設備間で起きるﾜｰｸ姿勢不良をなくすためすべりｼｭｰﾄからｺﾝﾍﾞｱ搬送受け渡しに変更。

ワンウェイクラッチグリス塗布装置

ｸﾞﾘｽ圧送及び塗布ﾉｽﾞﾙは、ｶﾄｰ技研製を使用

パレット下面拭き取り

当装置は既存ｺﾝﾍﾞｱに設置。ｺﾝﾍﾞｱ１式製作可。

シャフト固定治具

VVT�をｶﾑに締め付ける際にNRかｲﾝﾊﾟｸﾄで締付るが、ｶﾑがﾌﾘｰ状態の為　連れ回り防止ｼﾞｸﾞ ｼﾞｸﾞはｽﾌﾟﾘﾝｸﾞﾊﾞﾗﾝｻｰで吊下げ式(ｼﾞｸﾞ固定ｼﾘﾝﾀﾞｰ)ｶﾑｸﾗﾝﾌﾟｼﾘﾝﾀﾞｰを手元釦にて操作 ｶﾑｸﾗﾝﾌﾟ爪が6角部をしっかりｸﾗﾝﾌﾟしている事を確認し、NR/ｲﾝﾊﾟｸﾄでVVT締付ﾎﾞﾙﾄを締付る ｱﾝｸﾗﾝﾌﾟにてｽﾌﾟﾘﾝｸﾞﾊﾞﾗﾝｻｰにて上昇 挟まれ防止策として、ｴｱｰｼｰｹﾝｽ2ﾊﾝﾄﾞｺﾝﾄﾛｰﾗｰを使用、操作時の挟まれ防止

ボルト自動供給締付装置

ボルト締付　供給を自動で実施 装置本体をパーツに追従し��ながら締付 取付穴の位置補正ようにビジョンシステム

パーツ挿入

省力化　安全性アップ

ボルトワッシャ供給装置

ボルトとワッシャーを組合わせて供給され、必要数量が手元まで整列され来るため 専用の治具を用いれば、ボルトを手で触ることなくボルトを取り付けることが可能

パーツ移載治具

重い製品を低高圧エアーを用い、手作業で楽々と運ぶことができます。

リークテスター装置

シール部品はフレキシブルにセットされるのでモーターもそれに対応しています

高トルクボルト締付

・当設備のﾎﾞﾙﾄ締付用ﾅｯﾄﾗﾝﾅｰは　ｴｽﾃｯｸ製を使用 ・同期機構無 ・安全対策：可動式安全ｶﾊﾞｰ　（ｴﾝｼﾞﾝ定位置⇒可動式安全ｶﾊﾞｰ前進（低推力） ⇒安全ｶﾊﾞｰ前進端確認で動力供給 ⇒ﾕﾆｯﾄ前進～締付）

インジェクター組付け治具

ｼﾞｸﾞにﾃﾞﾘﾊﾞﾘﾊﾟｲﾌﾟｾｯﾄ　D4ｲﾝｼﾞｪｸﾀｰを4本仮付け後　ﾊﾝﾄﾞﾙ操作にてｲﾝｼﾞｪｸﾀｰ圧入。 圧入端にて画像撮影しｲﾝｼﾞｪｸﾀｰのﾗﾝｸを読込み、ﾗﾝｸが全て一致していれば作業完了。

パレットリフター

条件が揃い、ﾊﾟﾚｯﾄ検出にて①のﾊﾟﾚｯﾄを②の位置にﾛｯﾄﾞﾚｽｼﾘﾝﾀﾞｰにて自動でﾘﾌﾄUP搬送する 重量ﾊﾞﾗﾝｽを取り低推力ﾛｯﾄﾞﾚｽｼﾘﾝﾀﾞｰにて動作させ挟まれ防止

移載装置

品質保証

内径塗布装置

省人化　定量塗布で安定した品質

締付バックアップ

ナットランナーはエステック製使用 電源100Vコンセント フリーローラー付きでスタッグはラインコンベアから台車に乗せる

部品締付装置

今までﾕﾆｵﾝとﾌｨﾙﾀｰ締付作業を別工程で行なっていたのを、同工程で行うようにした。

ピストンピン挿入簡易加熱装置

ﾋﾟｽﾄﾝﾋﾟﾝ挿入をしやすくするために使用。 熱源は工業用ﾄﾞﾗｲﾔｰを使用した簡易ﾋｰﾀｰ

カムジャーナル_スラスト_グリス塗布機

手動でﾜｰｸをｾｯﾄ　IDにて車種読み込み　車種に合わせﾉｽﾞﾙｼﾌﾄ(自動) 手動にて塗布ﾕﾆｯﾄを下降させﾊﾝﾄﾞﾙにある塗布起動釦を押し掛け捨て制御盤、操作盤

パイプ接着剤塗布_検査装置

ﾜｰｸｾｯﾄ、取出しは人が手で行う ﾌﾟﾗｸﾞﾁｭｰﾌﾞ最大4本同時塗布、検査 接着剤、ﾁｭｰﾌﾞ回転軸が常時回転している所に、パイプﾁｭｰﾌﾞをｶﾞｲﾄﾞに合わせ投入すると 　ﾌﾟﾗｸﾞﾁｭｰﾌﾞが回転し接着剤が外周に切れ目なく塗布されます ﾜｰｸｾｯﾄ後一定時間経過するとｶﾗｰｾﾝｻｰにて一定時間(ﾌﾟﾗｸﾞﾁｭｰﾌﾞ1周時間)連続ONにて塗布完了 　大型表示灯(OK/NG)とﾌﾞｻﾞｰにて作業者に知らせる ﾓｰﾀｰ駆動部　巻き込まれ防止ｶﾊﾞｰ取付

軸物パーツ移載

省力化　安全性アップ

ボルト締付治具

高トルクの締付が可能

スタッドボルト仮締め治具

ワーク内部へのボルト脱落の恐れがない ボルト取付位置が分かりやすく誤取付がなくなる

円形パーツ移載治具

重い製品を低高圧エアーを用い、手作業で楽々と運ぶことができます。

プレート切出し治具

作業時にすぐに正常な向きで取り出せる。作業効率化、組間違い防止

カム照合装置

ﾜｰｸ手作業搬入後、IDにて車種を読込み、ｶﾒﾗにてｶﾑを撮影し組付けられたｶﾑが正しいか判定する

コンロッドメタル圧着治具

指定車種側にﾒﾀﾙｾｯﾄｼﾞｸﾞをｼﾌﾄさせる ﾒﾀﾙｾｯﾄｼﾞｸﾞにﾒﾀﾙをｾｯﾄ ﾊﾝﾄﾞﾙ操作しﾒﾀﾙをﾜｰｸに圧着する

パレット搬送

条件が揃い、起動釦にて①のﾊﾟﾚｯﾄを②の位置にﾛｯﾄﾞﾚｽｼﾘﾝﾀﾞｰにて自動搬送

段差測定

品質保証

パレット搬送装置

省力化　省人化

ボルト供給装置

小スペースの設置が可能

姿勢変換装置

・当設備は全自動機 ・作業者操作による手作業機も　製作可（電気、ｴｱｰｼｰｹﾝｽどちらか選択） ・既存のﾜｰｸ搬送ｺﾝﾍﾞｱ上に設置

ガスケット組付作業台

ｶﾞｽｹｯﾄ以外の部品組付も同工程で行う。 専用設計、製作したｼﾞｸﾞを既製品作業台に乗せて使用する。 その他ｻﾌﾞ組付部品の専用ｼﾞｸﾞ設計します。

パレット返却シュート

ﾌﾘｰｺﾝﾍﾞｱｰ+傾斜にて空ﾊﾟﾚｯﾄを返却させ�る

薄型ガスケット供給装置

狭い環境の中で2車種まで供給が可能

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- 岡崎市 - 愛知県 - 日本

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